更難更強會題人人奧運機器

　　來源：經濟參考報

　　8月22日晚，奥运会第二屆世界人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”開幕，机器來自六大洲16個國家的人题人更666支隊伍、2056台機器人參賽，更难將在五天時間裏圍繞51個賽項展開角逐。奥运会

　　百米9.39秒背後

　　機器人“身體素質”如何進化？

　　開幕式安排了100米預賽小組賽，天卓隊的人题人更天工Ultra機器人以9.39秒的成績獲得預賽第一；原地跳高展示中，天工Ultra機器人的更难成績為2.8843米，上屆冠軍成績為95.641厘米，奥运会兩項展示成績均超過相應的机器人類世界紀錄。

　　賽後，北京人形機器人創新中心創新人形部負責人、更难天工Ultra技術負責人郭宜劼接受上海證券報記者采訪時表示，奥运会獲得預賽第一令人欣慰，机器但這隻是人题人更預賽成績，團隊還將針對比賽中呈現的特點繼續優化。對於天工Ultra在前半程落後、後半程反超的表現，他解釋稱，天工Ultra的起步加速能力相對稍慢，但極速更高，進入後程並提升至極速後實現反超。

　　郭宜劼表示，百米比賽主要考驗機器人的高動態性能。短跑和跳高機器人整體關節配置基本一致，差異主要在腰部：跑步時需要腰部旋轉，以平衡腿部擺動產生的慣量；跳躍時則需要上肢具備俯仰自由度，使機器人能夠跳得更遠或更高。

　　他還表示，在硬件層麵，機器人關節轉矩和轉速有所提升；隨著比賽對功率提出更高要求，主控板、電源板等電器件的可靠性以及電源的大功率放電能力也變得更加重要。在算法層麵，團隊繼續采用強化學習，並對訓練架構和方式進行迭代，以提高步態穩定性和極速能力。

　　在郭宜劼看來，跑步對應人形機器人的泛化移動能力，跳躍對應全身動作模仿能力，前者解決機器人如何到達人可以到達的地方，後者指向如何完成複雜的全身動作。但運動性能達到一定高度，並不等於技術已經成熟，下一步仍要把單項高性能轉化為穩定可靠的能力。高速和長距離運動還會暴露結構疲勞、關節散熱、驅動器及傳動機構等問題，這些問題也是機器人走向長期運行需要繼續解決的環節。

　　賽事考題升級

　　本屆大會比的是什麽？

　　上千台機器人齊聚“冰絲帶”，究竟比什麽？如果說首屆賽事更多是在檢驗機器人“能不能動起來”，那麽到了今年，考題已經明顯升級：不僅要跑得更快、跳得更高，還要在複雜環境中自主感知、自主決策，並完成越來越具體的場景任務。

　　與首屆賽事相比，本屆運動會的參賽規模進一步擴大。據主辦方介紹，參賽隊伍數量較上屆增長138%，機器人數量翻了兩番。

　　開幕式以“智競向未來”為主題。36台靈心巧手Linkerbot人形機器人以仿人五指靈巧手、精準地柔性控製電吹管、鋼琴、鼓、馬林巴和吉他等樂器，與人類藝術家共同演奏；80台加速進化T2人形機器人自主完成隊列變換，組成賽事會徽；運動員入場環節，80台加速進化Booster T2機器人方陣變換陣型拚出“BEIJING”字樣，50台天工具身智能3.0機器人自主通過彎道，25台銀河通用Galbot G1組成方陣入場。

　　這些集群表演不隻是開幕式節目，也集中呈現了機器人路徑規劃、姿態調整、集群控製和協同運行等能力。機器人與網球名將鄭潔、奧運乒乓球冠軍丁寧、足球運動員楊晨、演員李昀銳的互動，展示了機器人在移動、擊球和射門過程中的動態感知及身體協調能力。

　　相比單項速度和動作展示，本屆賽事更值得關注的變化是自主運行和場景應用。據主辦方介紹，多項競技賽取消人工遙控，機器人需要全程自主完成任務，對環境感知、獨立決策和運動控製提出更高要求。21項場景賽覆蓋家庭、酒店、物流等九大領域，用於檢驗機器人對物理環境的理解以及複雜任務執行能力。

　　從百米、跳高等競技項目，到家庭、酒店和物流等場景任務，賽事正在把機器人能力放入統一規則和具體環境中檢驗。對參賽團隊而言，比賽結果之外，機器人能否在動態環境中穩定感知、自主決策並連續完成任務，也成為衡量技術成熟度的重要維度。

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